Dado un string, determina si representa un número válido (entero o decimal). Un número válido puede tener un signo negativo al inicio y opcionalmente un punto decimal, pero no puede contener letras, espacios u otros caracteres especiales.

Ejemplos:

esNumeroValido("42")       // true
esNumeroValido("-3.14")    // true
esNumeroValido("0.5")      // true
esNumeroValido("abc")      // false
esNumeroValido("12 34")    // false
esNumeroValido("")         // false
esNumeroValido("--5")      // false

Restricciones:

• El string vacío no es un número válido.
• Un solo signo negativo ("-") no es un número válido.
• No se permiten espacios ni letras.